一、概述
本机为抽板式热熔焊接的专用设备。机上置有中间产品的加热头和两端产品的加热头，每只回热头的电功率都是800瓦，共3200瓦（估计）。产品的固定的位移都由气缸推动，使被加热部位表面同加热器发热面接触面，使其表面熔融，然后将加热后的表面迅速粘合，固化形成一体。这些移动部件有产品夹紧机械手、加热器升降机构、压紧装置等，这些机构设计组合成为整机。机构都是由气缸来推动。根据塑料焊接机的新型焊接工艺要求，本设备采用可编程控制器（PLC），触摸屏人机界面操作的自动控制系统，操作简单、、可靠。
本设备通用性较强，适当变换某些设计，可以得到相应的应用。本机外形尺寸：长1200mm、宽800mm、高1300mm。总重量约400Kg，总耗电功率约4.5KW。要求配有清洁的压缩空气作为动力，气压在0.4～1.8MPa范围内可以调节。（整机外形详见图）
二、总图介绍：
（一） 、气缸：本机共有七只气缸估计和两只产品夹紧的机械手，以上这些气缸和机械都是由电磁阀控制。
（二） 、触摸屏（人机界面操作）：
本机选用HITECH PWS—1711 STN型触摸屏。有六个操作界面（除起动和急停按钮以外）、自动和手动按钮、加热时间和固化时间设置、各机构手动按键、PLC的工艺流程指示等都能在屏幕上显示操作。通过和PLC连接，控制本机自动系统。
（三） 、可编程控制器（PLC）
本机选用日本生产的三菱FX13—30MR—001型PLC，输入16点、输出14点。将本机的起动、停止、行程开关、磁性开关、光电开关等控制信号都接入输入点。将全部电磁阀、必要的继电器和指示灯接入输出点。本机所有控制程序、流程图都由电脑输入、储存。
（四） 、指示灯、电表、温控器：
中间面板上的指示灯是显示控制电源，各电磁阀动作、机构位置、状态等，动作次序清晰，一目了然。右边面板上指示灯显示温控系统通断工作状态，温控器用来设置所需温度及对加热器温度自动调节。
三、电气部分：
本机电力配电分为产品加热器温控系统，产品加热器温控系统和PLC控制系统三部分，由L1、L2、L3三相五线供电，L1相供产品加热器，直流24V电源和PLC，L2相供左侧产品加热器，L3相供右侧产品加热器系统，操作配电分明。
四、操作过程：
（一） 、温控系统：
本机温控系统就是对四只加热器中电热管通以220V电源，使之发热。每只加热器都紧紧地贴着热电偶，把各自的加热器温度信号传递给温控器，再由温控器向固态继电器发出通断指令。如果加热器温度比温控器预置温度时，则温控器指令继电器断开加热电流，这样反复通断调节，使加热器温度自动地保持在预置温度范围之内，设置温度由工艺需要而确定。
（二） 、气源准备：
本机各气缸动作以清洁、稳压足够容量的气源为动力。在开动本机之前要把气源接入本设备气路。在0.4～0.8MPa范围之内调节，并在气缸工作过程中气压保持稳定。
（三） 、手动/自动操作：
按照熔焊工艺要求，操作设置必须分为手动和自动两种。
手动：
由触摸屏界面来选择手动或自动，在自动操作之前必须进行手动操手，其目的是检查调整每一个移动机构运输和是否准确、位置是否是到位、各气缸到位后磁性开关是否有信号，电路是否畅通，各机构在移动过程中紧松、卡壳、互相碰撞等现象必须排除。
1、 手动操作确认后，屏幕上显示手动操作键画面，按键时要注意看清楚选择哪个机构动作后再按下，切勿盲目乱按，并要求一个动作一个动作地按，不得两个动作同时移动，以免机械碰撞损坏。
2、 手动操作除检查机构动作正确与否以外，主要为自动生产做好模具调试、定位、位置压力等准备，并要多次反复调试。
3、 界面上自动和手动自由选择，而且互相联锁。手动确认后，就会显示出手动各操作键画面。如果按下自动键，则手动画面自动消除，再手动无效，反之亦然。
自动：
自动操作是本机生产加工热熔的主要工序。它是在手动调试结果的基础上才能实现高精度、高效率的加工生产。在自动操作确认后，操作人员只要把中间产品加工件和两端产品放在固定位置上并夹紧，然后把保护门关上，按下启动按钮。机构动作完全按照PLC设计的输入程序自动控制，实现熔接的全过程，最后停机。操作人员打开保护门，取出熔接好的加工件即可。其具体动作过程如下：
（1）、初始状态：将中间产品件放入送料板，固定到位，固定到位，送料板处在进位位上。将两端工件放入机械手夹紧圈，自动夹紧。升和台处在下降降位。
（2）、把保护门关闭，按下启动按钮。
（3）、送料板机构退出至退位。
（4）、升降台上升到升位。
（5）、台面上两侧四只气缸同时伸出，使加热器与加工件表面贴着。
（6）、对加工件加热，加热时间在自动操作之前触摸屏界面上已设定，在加热过程中压紧机构将中间件压住。
（7）、加热时间到，四只气缸同时退出到退位。
（8）、升降台下降到降位。
（9）、送料板伸出至进位。
（10）、台面上两端气缸C、D再伸出，使用产品两端接触贴着。
（11）、产品两端粘合、固化，固化时间在自动操作之前已设定。
（12）、固化过程中中间产品机械手松开。
（13）、固化时间到，两端气缸再退出。
（14）、产品上压紧机构松开。
（15）、整机动作全过程结束。
（16）、操作人员把保护门开启，取出焊接件，全过程一个周期结束。
五、注意事项：
1、 在机器开动之前必须检查一下整机状态是否正常。
2、 开机之前必须接通气源、电源。在生产调试之前必须提前对加热器通电加温，使之尽快达到预置温度。
3、 整机金属外壳必须可靠接地。
4、 本机操作人员必须熟悉本机操作规则，无关人员一律不得操作。
5、 本机机械构件、电路和操作程序未经本公司同意不得任意修改，否则本公司概不负责。
6、 本机在手动调试中可以开门动作，但是自动操作过程中不得任意开门，必须在走完程序后才能开门。
7、 本机在使用过程中发生故障，必须检查原因，待故障排除后才能开机。
8、 本机在使用过程中发生过载、冒烟、打为等事故，必须按紧急停止按钮，并切断总电源开关，不得失误，并迅速检查原因。
9、 本机使用后清洁时，必须关断电源和气源。
10、 本机使用期间，必须经常维护保养，对滑动机械部位经常注油润，用干净棉纱擦拭机器外壳，对电气元件、线路接线端子等经常检查，排除隐患。
六、如果有其它样式的焊件我们可以通过改模及机器的结构加以完善从而达到最终的焊接效果。
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