又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大，所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。
摩擦轮传动 
　　利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大，所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。
　对摩擦材料的主要要求是：耐磨性好、摩擦系数大和接触疲劳强度高。在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，并在油中工作。干式摩擦传动常采用铸铁对铸铁、钢铁对木材或布质酚醛层压板，或在从动轮面覆盖一层皮革、石棉基材料或橡胶等。 
　　摩擦轮传动的设计主要是根据所需传递的圆周力计算压紧力。用金属作为摩擦材料时应限制工作面的接触应力；用非金属时则限制单位接触线上的压力。
利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动
　　特点:摩擦轮传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
工作原理
摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。
最简单的两轴平行的摩擦轮传动，它是由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮所组成。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并应保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。
结构简单，使用维修封闭，适用于  两轴中心距不大的传动；
传动噪声小，在运动中变速、变向；
过载打滑；
不能保持恒定的传动比；
传动效率较低
应用
直接接触的摩擦轮传动原理被应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构等场合。
具有较高的耐磨性和表面接触强度；
   对摩擦轮材料的主要要求
 如：淬火钢
具有较高的摩擦系数；
   如：高摩擦因数和较小噪声时“铸铁-夹布胶木、皮革等”。
具有较大的弹性模量以减小接触面积，
   从而减少附加的摩擦损失
一、摩擦轮传动的工作原理及应用 
摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成，依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
工作原理是：摩擦轮A 与摩擦轮B 相互压紧后，在接触处产生压紧力Q，当主动轮A逆时针回转时，摩擦力即带动从
动轮B顺时
针回转。 
摩擦轮传动的特点 
    1、结构简单、制造容易 。 
     2、过载时打滑能够保护零件。
    3、易于连续平缓地无级变速、具有较大的应用范围。
4、在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确 。 
5、结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大、承受过载和冲击能力差等缺点，因而只适宜传递动力不大的场合 。 
弹性滑动
接触区内摩擦力的作用，造
成主动轮的表层在进入接触区时
受到压缩，离开接触区时受到拉
伸。从动轮正好相反。两摩擦轮
的表层都要产生不同程度的切向弹性变形，造成从动轮上指定点落后于主动轮上对应点的位置，引起的相对滑动叫做弹性滑动。弹性滑动使得从动轮的速度落后
于主动轮的速度，摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。它是摩擦传动的固有现象，是不可避免的。 
打滑和几何滑动
摩擦轮传动时，当从动轮的阻抗圆周力增大到超过接触区所能产生的摩擦力fQ 值时，全部接触区表面将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。
打滑时的载荷即为摩擦传动的极限载荷。
对于圆柱滚子—平盘式端面摩擦轮传动和两顶点不重合的圆锥摩擦轮传动，由于有一定的接触宽度，在两轮的接触线上，只有p点（节点）的圆周速度相等，其他各点都有不同程度的速度差，因而两轮间就要产生相对滑动，这种由于传动的结构特点而引起的滑动，称之为几何滑动。 
        摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
选材要求
   摩擦轮的材料应满足如下要求：
1、具有较大的弹性模量以减少弹性滑动和功率损耗；
2、具有较大的摩擦系数，能提供更大的摩擦力，提高传动能力 ； 
3、接触疲劳强度高
4，耐磨性能好，延长工作寿命；
5，对温度、湿度敏感性小。 
摩擦轮材料的配对
1、淬火钢—淬火钢     强度高，适用于高速运转和要求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。 
2、淬火钢 — 铸铁    强度较高，可以在油池中或干燥的状态下使用。 
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中等的强度，通常在干燥状况下使用。 
4、钢—木材、皮革、  橡胶       虽然具有较大的摩擦系数但强度很低，通常用于小功率的传动中。