机器人何时走入寻常百姓家？ 单相电机

　在近日举行的第十二届北京科博会上，机器人的展览让许多观众赞不绝口，并且有一部分机器人正逐渐走入人们的生活。请关注——机器人何时走入寻常百姓家？

　　在近日举行的北京国际科技产业博览会上，机器人的展示无疑是观众的一大看点。

　　每年的科博会，机器人的展厅里总是人头攒动，尤其是和老百姓生活息息相关的机器人，总能引来众多人驻足。你瞧这款烹饪机器人，只需将洗好的菜装入标准盒，然后输入想要炒的菜名，如“鱼香肉丝”，几分钟的工夫，一盘口味地道的菜就呈现在你面前了。机器人能炒所有菜系的名菜，还能实现远程遥控，即使你在办公室，也可通过网络或手机启动家中的烹饪机器人。

　　机器人似乎离我们的生活越来越近了，但它何时能现身普通家庭，为千万大众服务仍是一个未知数。而在不久前，哈尔滨工业大学机器人研究所研究人员就表示，他们研制的用于辅助老年人生活的陪护机器人，要争取在两三年后实现小批量生产。

　　陪护机器人两三年后量产

　　在哈尔滨工业大学机器人研究所里，一部身着银白色外衣的机器人正在活动自如地“练习”识别茶杯和药瓶，时而还会“唱”上一两首歌。这部机器人身高1.6米，圆乎乎的脑袋憨态可掬，走起路来平稳顺畅，一双机械臂可以灵活地完成很多动作。据称，这种陪护机器人将要在两三年后实现小批量生产。

　　我国是世界上人口最多的国家，也是老年人口最多的国家。目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的11%。然而，在我国，老人的养老护理成为棘手的问题。民政部表示，我国最少需要1000万名养老护理人员。因此，早在2006年，一项名为“助老助残机器人关键技术研究”的项目就已被列入863重点项目，并于2007年启动。“课题组正在为2009年底攻克我国陪护机器人的关键技术而努力，”主持上述项目的中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、哈尔滨工业大学机器人研究所研究员李瑞峰说。

　　制造机器人标准化是“瓶颈”

　　对人类来说可能是一件简单的事儿，但对于机器人来说，任何动作的执行都是极其复杂的。据了解，我国研发的陪护机器人多具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体四大功能。哈工大机器人研究所副研究员高云峰介绍说，机器人实现复杂的动作主要有两种方式，一是依靠事先编写程序，二是控制传感技术。其中控制传感技术是关键，包括了手势识别技术、语音识别技术等。手势识别主要是图像处理与识别技术，但是存在标准化问题。

　　据了解，哈工大机器人研究所采用的语音识别技术，目前可利用语音实现机器人简单的前进和后退功能，辨识率能达到80%—90%。针对我国各地方言不同的特点，语音识别开发出“特定人识别”技术，经过一段时间的“训练”，通过采样分析录入的语音数据从而实现识别。

　　“目前世界各国的陪护机器人研究都处于实验室阶段，还没有实现产业化，我国的相关研究也处在同一水平。”李瑞峰认为，这需要很多的技术支持。

　　据高云峰介绍，我国在机器人领域的差距主要是在基础产业方面。“因为制造机器人我们不可能所有的部件都自己制造，一些基础设备比如电机跟国外比就很有差距”，高云峰说。机器人技术是一个多学科综合的领域，比如微电子、控制技术、通讯技术、电子机械、生物技术等，发展机器人产业需要多种产业链条的支持。

　　此外，机器人产业的标准是一个很大的问题。目前国内还没有服务型机器人的相关生产标准。“在工业机器人制造方面，有相关的安全标准，但是服务型机器人国内还没有。”高云峰解释道。

　　进入家庭至少需要5年

　　尽管与人工服务相比较，智能陪护机器人没有办法完全替代人工。但是，在将来老龄化严重、劳动力资源短缺的社会，智能陪护机器人还是有很大优势的。“日本目前老龄化问题明显，因此他们很关注机器人方面的发展。”高云峰表示，“现在需要改进的地方是外形设计和功能，要使其更容易让人接受。”同时，智能机器人还可以集成更多实用的功能，与小区安全、医疗网络建立交互平台，同时在医疗领域和危险环境处理方面也有很广阔的应用前景。

　　“目前这种服务型机器人预计至少需要5年时间才能进入普通家庭。”高云峰认为，“这需要一整套完整的体系建构，包括制定出行业标准、调动自动化设备生产厂商的积极性等。我们希望能成立机器人产业联盟，制定出总体的发展规划。”

　　与此同时，国内的经济发展水平也是制约机器人产业发展的重要因素。据了解，机器人整机成本至少需要20万元，一般家庭难以承受。此外，陪护机器人活动起来需要较大空间，因此目前主要用于科技馆、博物馆等。但在我国，陪护机器人研发成功后，将针对部分器件的可靠性进行完善，以降低成本。