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以传动比分类

　　定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）

　　变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮）

以轮轴相对位置分类

　　平面齿轮机构

　　直齿圆柱齿轮传动

　　外啮合齿轮传动

　　内啮合齿轮传动

　　齿轮齿条传动

　　斜齿圆柱齿轮传动

　　人字齿轮传动

　　空间齿轮机构

　　圆锥齿轮传动

　　交错轴斜齿轮传动

　　蜗轮蜗杆传动

齿轮的工艺：

　　锥形齿轮

　　毛坯半制品齿轮

　　螺旋齿轮

　　内齿轮

　　直齿轮

　　蜗轮蜗杆