最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最

早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。 　　在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴

承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生

碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器

上安装轴承一直没有实现。个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。 　　1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢

球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gu?stahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7

月29日注册。1962年，FAG这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。 　　1895年，亨利·铁姆肯设计出个圆锥滚子轴承，三年后获得了专利并成立

Timken公司。 　　1907年，SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。

作用

究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。就是固定轴使其只能实现转动，而控制

其轴向和径向的移动。电机没有轴承的后果就是根本不能工作。因为轴可能向任何方向运动，而电机工作时要求轴只能作转动。从理论上来讲不可能实现传动的作用，不仅如此，轴承还会影

响传动，为了降低这个影响在高速轴的轴承上必须实现良好的润滑，有的轴承本身已经有润滑，叫做预润滑轴承，而大多数的轴承必须有润滑油，负载在高速运转时，由于摩擦不仅会增加能

耗，更可怕的是很容易损坏轴承。把滑动摩擦转变为滚动摩擦的说法是片面的，因为有种叫滑动轴承的东西。

尺寸分为： 　　(

1) 微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承；

(2) 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承； 　　

(3) 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承； 　　

(4) 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承 　　

(5) 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承； 　　

(6) 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm轴承。 　　

(7) 重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。 　　也有按孔径区分的，如孔径10mm以下为微型轴承。