按故障的性质分类

(1)确定性故障。确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障，这一类故障现象在数控机床上最为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便。
确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如果不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常，但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免此类故障发生的重要措旌。
(2)随机性故障。随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障。此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故带称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难。一般而言，随机性故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。