机床数字调节技术引论--基本概念—机床自动控制的分类
沈阳机床厂技术人员讲:某种机床如果在调整好和启动以后,无须工人参与操作便能自动地、连续地完成预定的工作循环,则称这种机床为自动孔床。自动机床能实现自动工作循环,主要靠自动机床上设且的自动控制系统。自动控制系统主要控制机床各工作部件运动的速度、方向、行程距离和位置、动作的先后顺序和起止时间等。自动控制的方式可以是机械的、液压的、气动的、电气的和电子的,也可以是几种方式的组合。 沈阳机床厂技术人员根据相关资料将机床的自动控制主要有以下四类。 (1)凸轮控制,这种控制在传递信息的同时还传递动力。凸轮控制工作可靠,但凸轮制造和更换比较费工费时,适用于大批量生产。 (2)档块控刨。这种控制主要用于传递信息,借助行程开关等来控制电气、液压等动力部分。档块控制构造简单,改变工作循环比凸轮控制方便,但它实现的工作循环比较简单,定位尺寸不很准确,重复定位精度差。这种控制适用于简单的控制系统。( 3)随动控制。随动控制有两类,一类为直接随动,同时进行信息和动力传递.另一关为间接随动,它只传递信息,动力111 通过功率放大部分传递。随动控制可实现复杂的控制,111 靠模制造扣改变困难,一般用于大批趁生产。有些零件,如涡轮机叶片、某些摸具等,其表面形状十分复杂。这些零件的轮廓有些是由试验得来的,无法用数学模型描述,有些本来有原始方程,但数学描述十分复杂和困难,或者人们想对某一复杂零件进行仿制,在这些情况下,沈阳机床厂技术人员认为适合于应用随动控制。 (4)数字控制。数字控制用于信息传递,经过功率放大部分传递动力。它是一种可编程自动控制,通过数字、字母和符号来控制加工过程。当工件改变时,只要改变程序就可以了,因而具有柔性。编写一个新的程序自然比更改生产装备要容易得多,这是数控的其本优点。它的出现,使得自动化进人了多品种,小批最生产。 随着沈阳机床厂电子计算机特别是微处理机的迅速发展,计算机已经作为一个控制元件加入数字控制系统。现代的计算机控制系统已经使数字控制发生了质的变化,突破了原先只作程序控制的范喃,能够进行状态控制、控制、自适应控制以及功能控制等等,从而使机床的控制进人了广阔的境界。
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