历时15个月的研究、凝结中日双方技术人员智慧和心血的、上海日野380马力P11C-UR型欧3全电控柴油机终于在2006年12月胜利完成， 并将于2007年3月正式发布，投入市场。这是自上海日野合资公司成立以来，顺应市场需求趋势，由中方技术人员参与开发的、面向国内市场和法规要求的节能、环保型车用柴油机。

2003年上海日野公司成立之初，根据当时重型车、大型客车目标市场及柴油机竞争状况，引进了日野现有的功率为325和350马力P11C柴油机，排放分别到达欧2和欧3，完全可以满足当时市场的需求。但是随着市场的变化，重型柴油车的功率呈现上升趋势，在同行业中，潍柴WD615、锡柴CA6DL、上柴D9和进口卡特彼勒C9等发动机的功率都从原先的300马力左右提升到350马力以上，形成挤占P11C的市场空间的趋势。

2005年4月，国家发布实施《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》标准等汽车标准，针对P11C柴油机原先功率范围，只能配套5轴的汽车列车，6轴的汽车列车需要的功率为371以上马力。新标准出来以后，中国重汽、三一、安徽华菱、上海汇众、郑州宇通纷纷要求上海日野尽快推出380马力的P11C机型。380马力P11C柴油机的推出，必然解决解原产品功率范围稍窄的问题，有效增加P11C发动机在配套厂家的竞争力，避免了竞争对手产品的进入。

中日双方技术人员对380马力开发做了多方面的方案认证。在原先350马力结构基础上，通过发动机整体强度和性能计算评价，提高废气涡轮增压器的能力，优化燃烧室、电控喷油器等参数，对发动机性能进行全面优化配试，并通过了严格的台架试验考核和车载工业性考核。经过国家检测中心认证试验，发动机各项性能指标处于国内、引进和进口欧3车用柴油机的水平。特别是市场最关注的外特性燃油耗降到了195g/kw.h以下，峰值扭矩1600N.m保持在1200～1500转/分宽广范围内，起步扭矩900N.m以上，优异的低速大扭矩特性为各类重卡提供了持续强劲彭湃动力。历经15个月的380马力开发项目，不仅完成了发动机本体开发，还在中国重汽HOWO 8系列6X4加挂3轴的牵引车上进行了典型路况的行驶标定试验。与此同时，发动机的电控单元ECU的控制功能从原有单一发动机性能排放。