窄带分拣机的早历史沿革可以追溯到2019年，我们团队成员给国内某物流公司做了条线，当时国内某物流公司的是想解决他们小件及信封件的分拣问题，他们要求设备能快速拆装，所以我们给他们做了套窄带分拣机，套窄带分拣机我们设计往前输送的机构是辊筒输送，辊筒式窄带分拣机的优缺点我们总结了几点： 优点1、成本低；2、安装调试方便；3、拆迁简单，噪音低；缺点1、分拣异形件失速、追包、飘件导致分拣异常；2、存在夹件的概率；我们当时研发出来这个分拣机以后给深圳乐天物流卖了一条20格口分拣机分拣跨境小包裹，大量的追包失速导致分拣错误和异常，导致项目后被退货，另外卖了两条线到比利时中外运分拣跨境小包裹，后也是被退货。后来我们团队痛定思痛，一定要解决这个包裹失速的问题。窄带分拣机是一个好产品，分拣方向的逻辑没有任何问题，问题就在于包裹行进方向的失速跳包导致的包裹分拣错误和异常。我们当时发现包裹行进靠着滚筒摩擦往前走，滚筒的摩擦力不够导致包裹打滑失速，包裹运行的轨迹是波浪形往前走，后面立马把滚筒改成包胶，改成包胶以后出现了一个问题就是容易夹件，失速问题缓解了5%，还是没有解决核心问题。后面又想到把分拣机做成两段，段是皮带，二段是分拣滚筒，失速问题又解决了20%，但是离终解决问题还差80%。经过二次改进以后，我们找到了一个规律，通过皮带输送包裹要比滚筒输送包裹更加平稳，我们想着能不能把所有的滚筒输送都改成皮带输送，中间分拣带之前的间隙只有 50mm， 要在这么狭窄的空间实现皮带输送，难度之大可想而知，我们试过了市面上所有的皮带，包裹 PVC 皮带、包裹硅胶皮带、PE 皮带都以失败告终。后面我们测试了橡胶同步带，整个局面才慢慢好转，往前运行的皮带是同步齿滚筒套着同步橡胶皮带，整体不失速，不追包，100台机从一台机到后一台机的理论计算与实际时差不超过 100ms，异形件的失速追包跳包问题基本上得到解决。为了跟以前的窄带分拣机做区分，我们给新款的分拣机取了一个新的名字叫条带式分拣机另外我们的条带式分拣机往前运行皮带的间隙只有0.9mm，夹件的风险降低到万分之一。我们目前在全世界卖了超过500条线，出现夹件的次数不超过5次。