主要机构的技术路线1.4.1 主起升机构主起升机构与外套筒上段由伺服电机、减速器、制动器、卷筒、安全制动器、旋转限位开关、外套筒上段、载荷传感器、电缆卷筒、气管卷筒等组成。制动器可以手动释放，起升机构的电动机尾部有出轴，能装上手轮在故障情况下进行手动操作。手动机构具有防跌落保护功能，安全制动器有手动释放装置。 起升机构上升设两道限位，系统精度在5 mm 范围之内。编码器不受载荷变化的影响。在起升机构支承筒壁上装有机械式限位开关，作为第二道限位开关，即极限限位开关。当上升限位失效时，内套筒上部平衡架碰到开关摇臂，使开关动作，起升总电源失电。

在专业人士看来，目前几乎所有的水下科技的发展前景都是一片蓝海。如今改变人们生活的黑科技大多是针对陆地和天空的，针对水下的还是比较少见的，而从事水下智能科技的高新技术企业更是少之又少。接下来，小编就来为大家介绍一下打造了一系列智能水下无人机的高新技术企业，它就是深。 一直以来，吉影科技都聚焦于水下空间领域的探索及开发，其研发的泰坦水下无人机是一款拥有一颗4K高清摄像头的水下拍摄无人机，不仅可以记录下高分辨率的图片及视频，还能以1080P流式媒体同步传输到客户端进行实时观看。内置先进的主动稳定算法，机身布局 6 个推进器(4个垂直推进器+2个水平推进器)设计，动力十足，确保了稳定性和可控性。

水下世界神秘莫测，丰富多彩的水下生物让广大摄影爱好者趋之若鹜。水下拍摄相比陆地拍摄要困难的多，因为水下拍摄不仅要注意拍摄技巧还要考虑到拍摄装备。 专业高级的水下单反能够防水抗压，不用搭配防水袋或者防水壳，相机可以直接入水。防水深度一般可以满足15米到25米的深度不等，不过有个最大缺点就是水下单反大都比较笨重，携带下水十分不便。 以Gopro为代表的水下运动相机的出现，改变了背着沉重单反下水的情况，让水下摄影这项活动变得更加简单轻便。特殊的防水设计使得相机可以跟随潜水者潜至水下几十米。不过为了更好的水下 ** ，保持水下拍摄时的稳定性和控制性，一般还要带个可漂浮手柄。