装卸料机是核电站燃料操作与贮存系统的关键设备之一，它横跨于反应堆厂房换料水池上方，由提升、抓取、旋转、运行、定位、报警和显示系统等部分组成，能做X、Y、Z 三个坐标轴方向的运动，及在堆腔内做0°～ 270°范围内的旋转运动。在停堆换料期间，可以在水下抓取具有高放射性的核燃料组件，并能在堆芯和燃料运输系统或暂存架之间输送和装卸燃料组件，安全可靠地完成堆芯燃料组件更换和倒换作业。

水下检测器由水下摄像机探头，防水电缆以及操作箱三部分组成，是一款采用工业化结构设计，具有功耗低、技术手段先进、可靠性高、坚固耐用和操作方便等突出特点的水下视频实时监控设备。仪器采用高清一体化机芯，具有变焦、变倍及高速云台功能，抗干扰能力强，操作简单易上手。 此外，分体对接探头设计，可方便用户更换不同尺寸规格的探头；防爆光学亚克力玻璃，保证了仪器的抗压能力。操作箱配备的7寸液晶显示屏，不仅能实时查看水下的状况，还能进行视频录制。该仪器目前已广泛应用于海洋调查、水下工程、网箱养殖以及打捞救援等领域。

水下世界神秘莫测，丰富多彩的水下生物让广大摄影爱好者趋之若鹜。水下拍摄相比陆地拍摄要困难的多，因为水下拍摄不仅要注意拍摄技巧还要考虑到拍摄装备。 专业高级的水下单反能够防水抗压，不用搭配防水袋或者防水壳，相机可以直接入水。防水深度一般可以满足15米到25米的深度不等，不过有个最大缺点就是水下单反大都比较笨重，携带下水十分不便。 以Gopro为代表的水下运动相机的出现，改变了背着沉重单反下水的情况，让水下摄影这项活动变得更加简单轻便。特殊的防水设计使得相机可以跟随潜水者潜至水下几十米。不过为了更好的水下 ** ，保持水下拍摄时的稳定性和控制性，一般还要带个可漂浮手柄。