清理堵塞管道的主要方法：管道检测机器人：管道电视巡检系统由主控制器、控制电缆架、管道巡检机器人三部分组成。主控制器可以安装在汽车上。操作员控制“下水道巡检履带车”的速度和方向“通过主控制器在管道中，控制摄像机将管道内的视频图像通过电缆传输到主控制器显示屏上，以便操作人员实时监控管道内部情况，并在同时，存储原始图像记录以供进一步分析，当闭路电视现场工作完成后，对管道缺陷进行编码，根据检测到的视频数据捕获缺陷图片，并编写测试报告。闭路电视图像数据根据用户要求进行处理，并提供录像带或光盘存档，以指导日后管道修复。

管道声呐检测特点与优势:排水管网中水的输送，通常是在常压情况下，依靠水的自身重力由高向低流动。由于污水中均含有一定的固体、半固体杂质，在流动过程中容易产生淤积，从而降低了管道的输水能力，有时甚至还会导致管道部分或完全堵塞，丧失了输水能力，同时也会因管道积满水而无法进行常规检测。管道声呐检测主要用于在有水的条件下检查各类管道、沟渠、方沟的缺陷、破损及淤泥状态等;声呐适用于水下检测，只要声呐头置于水中，无论管内水位多高，声呐均可对管道进行全面检测;在检查井内水位高于管口时，无法确定连接关系，可将声纳缓慢放置于井内，对井的水平断面进行扫描，从而查明管口的具体位置;当河道岸上的出水口低于水位线时，出水口的位置就很难确定，人工摸排的方式效率低，且容易遗漏。利用声纳按-定的距离间隔沿河岸上下移动可准确定位出水口的位置以及管径; 以矢量图的方式显示管内断面，可以准确定量的判断管道的过水断面，主要用来检查管道功能性状态。

管道检测漏水的工具有那些？ 打孔器：当不清楚管道漏水的具体位置时，判断该区域是否漏水常用到的工具打孔器。在可疑漏水位置的上方，使用打孔器垂直打一个1.5米的小孔。看是否有明水涌出。 听漏棒 :听漏棒俗称听漏杆，听音杆，听音棒，听针，听棒等，其外形如同一个探针，尾部配有一个球形物能与耳朵密切贴合的金属棒，利用传导原理可以准确地判断问题部位，通过听音棒于被点检设备表面的接触，可以搜集到各种由于空气隔绝及外界干扰而是耳朵无法听到的各类设备在运转中发出的微弱声响。就好像是医生的听诊器一样，通过对人体外表的接触就能听清楚人体内心脏的跳动声音，胃肠的蠕动声，呼吸声是否正常。