声呐工作原理：声纳系统采用一一个恰当的角度对管道侧面进行检测，声纳头快速旋转并显示一个管道的横断面图。检测仪向外发射声纳信号，被管壁返回。系统通过颜色区别声波信号的强弱，并标识出反射界面的类型(软或硬)，默认的“彩虹”颜色方案，使用红色表示强信号，使用蓝色表示弱信号,中间色表示不同强度信号。声纳利用自身装置向水中发射声波,通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算;声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，并以测定检测目标的各种参量,达到进行管道运行状况检测的目的。经过计算机专业声纳软件处理后形成管道的横断面图,并以此来准确判断管径和变形，支管暗接等管道内部情况。

管道修复的流程是什么？ 通常对市政下水管道修复疏通流程依次为：降水排水、淤泥稀释、吸污、截污、高压清洗车疏通、通风、清淤。排污管道疏通工人首先将检查井内污水排出至井底淤泥，然后对需要疏通的管线分段，采用管径与长度分配， 相同管径两检查井之间为一段。使用高压清洗疏通车把分段的两检查井向井内冲水，疏通工人配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。用吸污车清运淤泥，对于管道内剩余少量的淤泥向井室内用高压水射流冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后 进行抽吸完毕。设置堵口将自上而下的第①个工作段处用封堵，只留下该段管道的进水口和出水口。使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道 进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。

清淤时需要关注管道的通风换气：众所周知，由于流经市政管道的水源类型有很多种，长期流经不同的水源难免会致使市政管道之中留存一些易燃易爆或者对人体有害的气体成分；因此，在进行市政管道清淤之时便需要对市政管道进行有效通风，确保市政管道之内不存在有害气体成分之后再正式开展清淤工作，清淤前第 一确保人员人身安全。清淤时需要关注清淤的水源：众所周知，市政管道之中通常都充斥有污泥或者其他杂物，清淤管道之时通常都需要借助于外界水源才能够将这些杂质污物清理干净；所以，在进行市政管道清淤之时一定要确保有足够的清淤水源可供使用，以免在清淤过程中水源不足对清淤的整体进度产生影响。