半自动穿梭货架需要使用叉车把货物叉到穿梭板上，才能实现自动化存取货，叉车一般升高不会超过10米，所以高度一般设计在10米以下，四向穿梭车货架和子母穿梭车货架是全自动化存取货，高度可以设计到15米左右，冷库以下是对立体货架库存原理的讨论：下层的重物，上层的轻型货架；为防止超载，每层楼的重量不得超过架子的zui大承载能力；防撞，叉车在作业过程中，防止撞到货架上，因此，如果冷库立体货架过高，再加上立体货架是人工操作机械在货架通道进入货物，货架过高也有一定的危险性。

对于单排的边列货架，通过以下动图逐步展示拉杆体系设置的要求，单排货架无任何拉杆体系，屈曲系数1，692：货架的屈曲模态为整体倾斜变形（错位），错位的原因在于立柱组横斜撑布置不是完全对称，到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座，自动立体化仓库的概念补充及其作用自动化立体仓库简称自动化仓库，即所谓的高层货架仓库、AS／RS(Auto**ticStorage＆RetrieverSystem)。

自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业，综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分，据有关资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库(物流系统)已超过8,000座，随着技术的飞速发展，巷道堆垛起重机的出现，首先解决了向高层货架送取货物的难题，使平面仓库变立体库，而将电子计算机应用到仓储作业中，则为立体仓库的自动化化辟了广阔的前景。