对于单排的边列货架，通过以下动图逐步展示拉杆体系设置的要求，单排货架无任何拉杆体系，屈曲系数1，692：货架的屈曲模态为整体倾斜变形（错位），错位的原因在于立柱组横斜撑布置不是完全对称，到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座，自动立体化仓库的概念补充及其作用自动化立体仓库简称自动化仓库，即所谓的高层货架仓库、AS／RS(Auto**ticStorage＆RetrieverSystem)。

自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业，综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分，据有关资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库(物流系统)已超过8,000座，随着技术的飞速发展，巷道堆垛起重机的出现，首先解决了向高层货架送取货物的难题，使平面仓库变立体库，而将电子计算机应用到仓储作业中，则为立体仓库的自动化化辟了广阔的前景。

建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一，自动化立体仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术，自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库，生产力的高度发展是自动化立体仓库产生和发展的根本原因，土地紧张，土地价格上涨的速度快，物流业主提出了“向空间要货位”，“向空间要仓库”的理念，因而推动了仓库向高空发展。