半自动穿梭货架需要使用叉车把货物叉到穿梭板上，才能实现自动化存取货，叉车一般升高不会超过10米，所以高度一般设计在10米以下，四向穿梭车货架和子母穿梭车货架是全自动化存取货，高度可以设计到15米左右，冷库以下是对立体货架库存原理的讨论：下层的重物，上层的轻型货架；为防止超载，每层楼的重量不得超过架子的zui大承载能力；防撞，叉车在作业过程中，防止撞到货架上，因此，如果冷库立体货架过高，再加上立体货架是人工操作机械在货架通道进入货物，货架过高也有一定的危险性。

自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业，综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分，据有关资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库(物流系统)已超过8,000座，随着技术的飞速发展，巷道堆垛起重机的出现，首先解决了向高层货架送取货物的难题，使平面仓库变立体库，而将电子计算机应用到仓储作业中，则为立体仓库的自动化化辟了广阔的前景。

建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一，自动化立体仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术，自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库，生产力的高度发展是自动化立体仓库产生和发展的根本原因，土地紧张，土地价格上涨的速度快，物流业主提出了“向空间要货位”，“向空间要仓库”的理念，因而推动了仓库向高空发展。