半自动穿梭货架需要使用叉车把货物叉到穿梭板上，才能实现自动化存取货，叉车一般升高不会超过10米，所以高度一般设计在10米以下，四向穿梭车货架和子母穿梭车货架是全自动化存取货，高度可以设计到15米左右，冷库以下是对立体货架库存原理的讨论：下层的重物，上层的轻型货架；为防止超载，每层楼的重量不得超过架子的zui大承载能力；防撞，叉车在作业过程中，防止撞到货架上，因此，如果冷库立体货架过高，再加上立体货架是人工操作机械在货架通道进入货物，货架过高也有一定的危险性。

对于单排的边列货架，通过以下动图逐步展示拉杆体系设置的要求，单排货架无任何拉杆体系，屈曲系数1，692：货架的屈曲模态为整体倾斜变形（错位），错位的原因在于立柱组横斜撑布置不是完全对称，到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座，自动立体化仓库的概念补充及其作用自动化立体仓库简称自动化仓库，即所谓的高层货架仓库、AS／RS(Auto**ticStorage＆RetrieverSystem)。

建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一，自动化立体仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术，自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库，生产力的高度发展是自动化立体仓库产生和发展的根本原因，土地紧张，土地价格上涨的速度快，物流业主提出了“向空间要货位”，“向空间要仓库”的理念，因而推动了仓库向高空发展。