悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调。货物存取由叉车、行车或人工进行。4）经常地、定时地做好库内外湿度以及风向、风速、气压等的测定工作。货架高度通常在米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在米以内，每臂载重通常在500kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。

伸缩式悬臂货架将给客户带来更多的选择，为客户节省更多的成本，货架结构不同，悬臂伸缩方向不同，普通的悬臂货架：它的悬臂只能上下调节每层层间距，左右结构固定，不能移动调节，伸缩悬臂货架悬臂不仅上下可调节，还可百分之百左右伸缩调节，更可左右调节伸出货架主体，而伸缩式悬臂货架配合天车使用，无需太大的通道，货架整体占地小，排列紧密，存储量大，适合狭小仓库，且货架悬臂本身可伸缩调节，更加节省空间，整体存储量是普通悬臂货架的2-3倍。

但有些货物的形状比较非常规，比如长条方管、家具制造的板材等，存储这些货物有专门的仓储货架，那就是悬臂式货架，仓储悬臂式货架以悬臂、立柱、底座等组成，就像人的胳臂一个两侧伸展，将长的、不规则的货物放在臂膀上，稳稳地托起，根据库房的高度及实际的使用需要，适当的设计货架的高度，悬臂货架主要由立柱片、悬臂梁、连接杆等组成，其特点是前伸的悬臂结构轻巧，载重力强，可以存放不规格或是长杆件物料，并大幅度提高仓库的利用率和工作效率。