具体计算公式为:货架过道=叉车较小转弯半径+叉车前悬挂距离(前轮中心至叉面距离)+货物长度+安全距离(约20CM)。 还有就是墙间距，也就是货架和墙之间的跨度。一般仓库规划中的预留墙间距为10-30cm。保留墙间距有两个原因: 防潮，因为有的墙会渗水，或者下雨的时候水顺着墙流下来。 方便存取，例如，使用托盘来放置货物或大型货物。用叉车取货时，如果离墙太近，货物很难取出。

而且由于这种“高水准”的特点，其作战大多采用机械化、自动化的装备，在效率、精度、执行效果等方面远胜于其他货架作战。仓库中高位货架的具体类型有:贯通式货架、双深度式货架、窄巷道式货架、组合拼接梁托盘货架。自动化仓库是高位货架的高级表达，是在大型仓库中设计和使用的一体化仓库系统。

在众多的货架型中，有几米、几十米甚至几十米高的，不同的结构、高度和适应面决定了它们的不同用途。一般来说，我们把大于10米以上的称为高位货架，而高位货架在制造业、物流运输等领域的大规模、专业化仓储作业中具有独特的优势。国外高位货架仓库一般都在10m以上，有的高达35m。国内一般在10米以上，但目前立体仓库多用于高层建筑货架18米左右。高层货架由重型货架堆叠而成。这个货架的高度取决于仓库的高度，没有具体的标准。