假肢是用工程技术的手段和办法，为补偿截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门规划制造和设备的人工假体。它可以补偿已失肢体的部分功能，使他们康复或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康复工程残疾人辅佐器具中的一种。安装假肢是截肢后改善和康复功能的有效途径。越来越多的截肢者截肢后，选择设备假肢。

下肢假肢依部位分类有髋离断假肢：适宜髋离断截肢术或许大腿很短残肢的患者运用。大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度适宜的患者运用。膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或许大腿超长残肢或小腿很短残肢运用。小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度适宜的患者运用。足部补缺假肢：用于足部部分或悉数缺失的患者运用。

假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。