上肢假肢依部位分类有肩离断假肢：指截肢部位到达部份肩胛骨者运用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。上臂假肢：指截肢部位到达肘关节以上者运用的假肢。肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者运用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者运用的假肢。腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者运用的假肢手部假肢：可能是单指，也可能是多指或许部分掌缺失的患者运用的假肢。

一般假肢关节或者脚板都会有自己合适的假肢，大致主要分为户内活动者、限制性野外行走者、非限制性野外行走者、有运动需求的非限制性野外行走者四个类别，依据自己的运动需要来挑选合适自己脚板、关节假肢类别即可。

假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。