假肢是用工程技术的手段和办法，为补偿截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门规划制造和设备的人工假体。它可以补偿已失肢体的部分功能，使他们康复或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康复工程残疾人辅佐器具中的一种。安装假肢是截肢后改善和康复功能的有效途径。越来越多的截肢者截肢后，选择设备假肢。

一般假肢关节或者脚板都会有自己合适的假肢，大致主要分为户内活动者、限制性野外行走者、非限制性野外行走者、有运动需求的非限制性野外行走者四个类别，依据自己的运动需要来挑选合适自己脚板、关节假肢类别即可。

假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。