假肢是供截肢者使用以代偿残缺肢体部分功能的人工肢体，有上肢假肢和下肢假肢。也称为义肢。它多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制造，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人工肢体，用来取代肢体的功能障碍(不管暂时性或永,久性)，或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳，假鼻子，假发之类)比较大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言。

上肢假肢依部位分类有肩离断假肢：指截肢部位到达部份肩胛骨者运用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。上臂假肢：指截肢部位到达肘关节以上者运用的假肢。肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者运用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者运用的假肢。腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者运用的假肢手部假肢：可能是单指，也可能是多指或许部分掌缺失的患者运用的假肢。

假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。