随后在现场，重达15公斤的机器人在厂家技术工作人员的精心远程操控下，携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，仅用2小时的时间，就完成了10千伏以双线法都支线42号至43号杆之间裸导线绝缘涂覆工作。 “以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。”涂覆工作完成后，厂家技术负责人杨兴星再次补充说道。

涂覆机的精度取决于沟通伺服电机的履行能力，而伺服电机的精度则是取决于编码器的精度。伺服电机是选用闭环操控，电机本身就可以宣布脉冲。依据电机的旋转角度的不一样，都会宣布对应数量的脉冲。如此便可以和电机承受的脉冲构成呼应，而且可以很精确的对操控电机的精准度进行操控。 之所以说编码器是涂覆机的精度保证，是因为编码器可以将信号及时的反应给驱动器，驱动器依据编码器的反应信息及时的对反应值与设定的目标值进行比对，及时的做出调整。编码器在这里起的是一个敏捷、及时的反应功用。

“湿法+涂覆”已是业界公认的隔膜发展方向。今天小编整理了关于涂覆浆料配方和涂覆工艺等相关内容，欢迎大家阅读并留言补充信息。 浆料配方，涂覆技术核心 根据下游对特定性能的要求和隔膜产品的定位，需要使用不同的涂覆技术。而对涂覆而言，其技术核心在于浆料的配方，同时浆料在隔膜涂覆中成本占比较大，一般浆料占涂覆总成本的65%。 动力电池发展方向为高输出、高容量、快充电的模式，对隔膜涂覆技术及工艺要求也会更加的多样化，配方的不断创新也将成为涂覆的核心竞争力。