随后在现场，重达15公斤的机器人在厂家技术工作人员的精心远程操控下，携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，仅用2小时的时间，就完成了10千伏以双线法都支线42号至43号杆之间裸导线绝缘涂覆工作。 “以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。”涂覆工作完成后，厂家技术负责人杨兴星再次补充说道。

胶水更换 在更换不同胶水或长时间闲置时，需要清洗注胶系统，清洗方式如下：将原有胶水瓶取下，取下时注胶吸管处会带有一些胶水，向下滴落，可用原胶水瓶接，至其全部滴净为止，然后找一空瓶，装满乙醇，再装到机子上，静止 5 分钟后打开涂覆石英模具，并按下注胶按钮，涂覆石英模具上的注胶孔会注出胶水，然后注出的胶水慢慢变稀释，再变成乙醇，将注胶瓶的乙醇全部注出。如果机子长时间（2 周以上不使用）闲置，不需要取下注胶瓶，如果更换胶水，需拧下注胶瓶，机子静止 2 小时以上，至乙醇挥发，在装上新的胶水。

操作流程 检查机子是否完好，连接电源，打开电源开关，检查指示灯与时间显示屏是否工作，检查光纤夹具打开时，是否工作，打开石英模具，擦拭干净，将熔接好的光纤放置石英模具的涂覆槽中， 光纤两边放到对应夹具上，左右轻轻拉光纤，至待涂覆部分位于石英模具中间，然后依次扣合光纤夹具、石英模具、光纤夹具， 按注胶键进行注胶，观察胶水注入到待涂覆部位松开注胶按键， 调整固化时间，按下固化按钮，灯熄灭后静置 2 秒，再次按下固化按钮，再依次打开光纤夹具、石英模具、光纤夹具，将光纤轻轻取出，擦拭石英模具，放上无尘布（或无尘纸）扣合石英模具与光纤夹具。7、石英模具清洁 每次涂覆前后，石英模具都需要擦拭，擦拭方法为，将蘸有酒精 的无尘布（或无尘纸）沿着一个方向，轻轻擦拭，将石英模具擦至洁 净为止。在不使用的情况下需要将石英模具上垫块无尘布（或无尘纸）。