现在共有40个GPIO管脚，其中26个可用作数字输入或输出。也许更重要的是，14个新的GPIO管脚中有9个是专用的输入/输出（没有替代功能的管脚），所以现在如果你想使用车载UART、I2C或SPI总线，你可以这样做，并且仍然有大量的免费GPIO输入和输出可供使用。新的扩展GPIO引脚输出如下所示。 插脚3和5（GPIO 2和GPIO 3）都有安装在板上的1.8KOhm上拉电阻器（它们还兼作I2C接口插脚）。引脚27和28（ID_SD和ID_SC）专门为ID EEPROM使用而保留，不能用作输入/输出引脚。GPIO管脚的布局与以前的树莓派型号向后兼容-管脚1到26与以前的树莓派GPIO管头直接兼容，尽管需要注意的是，整个GPIO头已经从板的角落移开，以留出额外安装孔的空间，因此，为以前的树莓派型号设计的任何插件板都可以兼容，但不会坐在漂移-树莓派GPIO端口微妙地高于树莓派B+板，因为GPIO头已重新定位。

最初作为我们项目中安全性的第一个标准是门组件我们首先了门组件的设置。我们得到的结果是：输入正确的密码后，门被解锁，几毫秒后，门再次被锁定。我们安全的第二步是蜂鸣器，即在输入错误密码三次时，蜂鸣器会响亮地响。为此而设置的是相应的实现和。我们的第三个安全标准：相机模块，这是实现和。得到的结果是：当车门解锁时，摄像机立即启动，并拍摄到就座者的图像。如果捕获的图像与数据库中预定义的图像匹配，点火系统将打开。因此，点火系统的实现是由直流电机通过继电器来完成的，并进行了。

人工智能安全系统与当前技术的不同之处在于它们是主动的，而不是被动的。当前设备所配置的摄像头、监控录像机和警报系统的应答能力有限，并只能对非常特定的事件作出反应。例如门禁被开启，系统会响起警报，这只是对于特定的事件进行响应，系统无法识别对方的身份，以及对对方行动主动进行追踪。而人工智能安全系统能够主动识别来访用户是否为黑名单用户，并立即警报提醒监管人员注意。在发生违法事件之前，监管人员能立即监控情况或采取措施以阻止不良行为发生和修复安全漏洞。