阿尔法清淤机器人由以下几方面组成：动力集成包、履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照明设备、姿态传感器、控制器系统、后处理机箱（干湿分离机组） 清淤机器人性能特点方面： 1、水下作业，防水等级在（水下10M以内）、防锈、绝缘，可根据环境分为（无防爆/防爆）两种。 2、整体全液压驱动 3、可根据需求选择（线控/无线摇杆控制）巡航半径大于100M 4、行走速度在1-3KM/H 5、规格尺寸可根据环境大小来进行定制（非标可定） 6、地面站：具备液压动力站，柴油发电机/380V市电、控制设备（控制箱/控制台） 7、具备商行视频、水下声呐（在无视线的条件下，可根据声呐探测回传数据）

地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 1.清淤工作由地下管道清淤机器人——水下履带清淤机器人,水下清淤机器人搭载淤泥吸泵，其前端装有高清摄像头和LED照明灯，从管道的一端缓缓前行，不断将淤泥吸入泵内，如淤泥硬度较大，搭载高压水枪设备或者淤泥松动盾构，这样清理的更加彻底。 2.地下管道清淤机器人——水下履带清淤机器人的尺寸规格可非标定制，在管道有正常流速，不截流不断流的情况下，仍然可以作业。涵洞不需截流，也不会对涵洞造成堵塞。

地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 地下管道清淤机器人——水下清淤机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低! 地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以有效解决市政，污水，供排水，工矿企业，居民小区地下管道疏通难的大问题！是推动地下管道清淤机械和技术向前迈进一大步。