清淤机器人由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜、）后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行（可实现遥控或者5G远程智能检测和控制）；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。

众所周知城市地下排水管道一旦堵塞，需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国城市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。“地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。“地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施。地下管网工程技术人员普遍担忧的大难题。被地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）轻松搞定。

地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 地下管道清淤机器人——水下清淤机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低! 地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以有效解决市政，污水，供排水，工矿企业，居民小区地下管道疏通难的大问题！是推动地下管道清淤机械和技术向前迈进一大步。