6dgswq液压式水下工作机器人,驳岸配套后处理成套设备,水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成
一、用途
城市管道疏通、箱涵、罐体、底泥清淤除渣;河道清淤疏浚、清障排险、水下救援抢修
二、组成
工作端: 履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照
明、姿态传感器
传输线缆: 排水管50-100MM、动力液压管、信号线、牵引绳
控制器: 控制照明、影像浏览、行进控制、工作控制
后处理机箱: 绞盘2(综合管线、牵引绳)、动力集成包、干湿分离机组
成套设备: 动力包、垃圾处理机箱、拖架
螺旋推进式清淤机器人特点和优势
螺旋推进式车它是一种特种车辆。以解决运输车辆在一些混杂雪和软泥等恶劣条件下无法稳定、快速行驶的问题。具有船形车身,靠螺旋推进器行驶的可搭载的车辆。车架下布置有兼作浮筒的2个或4个螺杆状的螺旋推进器,且左右推进器的螺旋方向不同,车身和浮筒都是密封的,特别适宜在半流体状态的路面(如沼泽、水网地带或水陆过渡区等)行驶。与普通车辆刚好相反,螺旋推进车行驶的道路环境越是恶劣,它的适应性越好,且磨损越小,能灵活的穿越沼泽、冰面,丘陵,丛林,雪地、水面、河床、滩涂和其他复杂的地形,可横向移动、随意转向如履平地。
1、不受地形环境限制,全地形行走
2、超强脱困能力,通过螺旋旋转可以轻松进出泥潭沼泽深水内部
3、行走方向既可以旋转拐弯,也可以前后左右直线行走
4、可以在水面液面漂浮,也可下潜泥底河底
适用场景
1、深水厚泥环境:水库、河道、池塘、沼泽、湿地
2、恶劣环境:水体、淤泥、干场地
3、介质复杂的淤泥:油泥、泥沙、原油、煤泥等
4、多用途:深水采矿淘金、沼泽探底、全地形救援、勘探、检测等
清淤机器人配置视觉效果显像声呐,有别于传统式声呐扫描成像,视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象,水中自然环境勘察无盲区,路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。
机器人内部结构选用跳仓设计方案,有效区别不同类型的程序模块,完成优良排热的前提下,模块化提高了新产品的稳定和便捷性。
搅笼部件选用模块化,可以根据工作状况进行维修,总体操作可玩性获得持续提升,可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾,升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。