清淤作业机器人在液压动力驱动下，整机进入作业指定位置，放下水下部分，水下部分到达作业深度，启动旋吸头，搅散挖掘淤泥，淤泥通过渣浆泵输送至地面指定收纳容器（场所）。机器人的移动，依靠水下部分螺旋推进器前后左右行走，水下部分牵引水上部分移动，实现整个范围清淤作业。旋吸头由两个对向绞龙旋挖，中间加装液压驱动渣浆泵泵送淤泥。 设备组成： 1、动力设备-液压站，为整个系统提供液压动力 2、动力人机交互可视控制柜（控制台、室）、可视遥控操作端 3、清淤作业机器人，分为水山部分和水下部分，水上部 含控制阀组，升降控制马达，信号传输、设备定位等设备，水上部 括行走螺旋和淤泥旋吸头。 4、管线（液压管、控制线缆） 5、辅助设备（吊机、清洗机等

阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人 一、原理 螺旋推进器在液压动力作用下，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。 二、主要部件 1、液压动力源（业主自备） 2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。 3、渣浆泵 4、旋转搅拌绞龙 5、线控控制端、控制线缆 6、输送管道，液压管线业主自备

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。