随着社会的快速发展，科技的进步，石化储存罐、工业沉淀池、市政管道箱涵被广泛运用于生活、工业中，时间久了储存罐、沉淀池、管涵的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。 但是现有的清淤除渣主要以人工进入作业面，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法需要停机、排空表面积水（液），存在劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。石油、化工储存罐、工业沉淀池、以及地下管涵大多数存在有危害人体健康的有毒有害物质，人工清淤除渣面临生命安全风险，所以需要一种无人进入的方式来完成这一工作。另一方面人工清理方法局限、工具单一，在清理的污染物（淤泥、沉渣）时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的破坏。

线控液压式水下工作机器人，驳岸配套后处理成套设备，水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成 组 成 1、转运/移动跟随平台（平台动作装置、配电柜、垃圾干湿分机组、吊机、水下工作端搁置空间、液压配套控制装置、水管、缆线收纳仓） 2、水下工作端（履带车、作业蛟龙、输送泵、工作端控制链接系统、遥控接收器、照明和影像系统） 适合范围 河道清淤疏浚、清障排险、池塘底泥清除、水下救援抢修、池底除渣掏泥、管道疏通。 特点优势 1、20米内水下工作 2、水下采用全液压系统控制，安全高效、联动敏捷 3、流量20立方-200立方可选，扬程10-20M、有效传送距离100M 4、垃圾粒径小于5CM

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。