随着社会的快速发展，科技的进步，石化储存罐、工业沉淀池、市政管道箱涵被广泛运用于生活、工业中，时间久了储存罐、沉淀池、管涵的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。 但是现有的清淤除渣主要以人工进入作业面，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法需要停机、排空表面积水（液），存在劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。石油、化工储存罐、工业沉淀池、以及地下管涵大多数存在有危害人体健康的有毒有害物质，人工清淤除渣面临生命安全风险，所以需要一种无人进入的方式来完成这一工作。另一方面人工清理方法局限、工具单一，在清理的污染物（淤泥、沉渣）时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的破坏。

阿尔法箱涵清淤机器人在作业特性、检测方式、造型设计等方面进行了迭代升级，选用自主研发的智能系统软件，操纵更趋个性化，清淤疏通水平获得进一步提升。 清淤机器人本身可以实现全水中作业，根据声呐成像系统、脏水高清照相机等检测装置明确水里污泥情况，并把信息内容即时传送到路面。作业人员根据主操控台获得水中信息内容，系统软件具备高度的自动化技术和自自学能力，可以根据作业环境的更改，全自动调节作业姿势。 当机器人实行自动化技术作业时，收放线器可以根据机器人的行走距离调节收施工放线，大大简化了手动操作。路面泥水分离站可以实现高效率的泥水分离，其由震动漩流分离出来、萃取等工艺处理作业，.终获得含水量.少80%的液体物。清淤机器人能够灵活的在水下作业，有视觉效果声呐能够在水下显像，像蛟龙图片的眼睛一样。它还拥有钢材的身躯，像飞龙一样在水下猖狂，是清淤作业的一把好手。

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。