阿尔法水（液）下清淤除渣机器人。是我公司针对不同行业、不同罐体、池体、管涵，不同介质的沉积淤积沉渣，设计的专门用于水下清淤机器人系列成套设备，依据使用场景满足防爆隔爆防水要求。其作业原理是，清淤机器人搭载所需要的工作端头，操作员操作机器人行走在作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理，再由提取装置进行提取和输送，最终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。 该新型设备成套设备由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜、）后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行（可实现遥控或者5G远程智能检测和控制）；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等，以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离。

阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人 一、原理 螺旋推进器在液压动力作用下，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。 二、主要部件 1、液压动力源（业主自备） 2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。 3、渣浆泵 4、旋转搅拌绞龙 5、线控控制端、控制线缆 6、输送管道，液压管线业主自备

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。