随着社会的快速发展，科技的进步，石化储存罐、工业沉淀池、市政管道箱涵被广泛运用于生活、工业中，时间久了储存罐、沉淀池、管涵的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。 但是现有的清淤除渣主要以人工进入作业面，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法需要停机、排空表面积水（液），存在劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。石油、化工储存罐、工业沉淀池、以及地下管涵大多数存在有危害人体健康的有毒有害物质，人工清淤除渣面临生命安全风险，所以需要一种无人进入的方式来完成这一工作。另一方面人工清理方法局限、工具单一，在清理的污染物（淤泥、沉渣）时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的破坏。

螺旋推进式清淤机器人特点和优势 螺旋推进式车它是一种特种车辆。以解决运输车辆在一些混杂雪和软泥等恶劣条件下无法稳定、快速行驶的问题。具有船形车身，靠螺旋推进器行驶的可搭载的车辆。车架下布置有兼作浮筒的2个或4个螺杆状的螺旋推进器，且左右推进器的螺旋方向不同，车身和浮筒都是密封的，特别适宜在半流体状态的路面（如沼泽、水网地带或水陆过渡区等)行驶。与普通车辆刚好相反，螺旋推进车行驶的道路环境越是恶劣，它的适应性越好，且磨损越小，能灵活的穿越沼泽、冰面，丘陵，丛林，雪地、水面、河床、滩涂和其他复杂的地形，可横向移动、随意转向如履平地。 1、不受地形环境限制，全地形行走 2、超强脱困能力，通过螺旋旋转可以轻松进出泥潭沼泽深水内部 3、行走方向既可以旋转拐弯，也可以前后左右直线行走 4、可以在水面液面漂浮，也可下潜泥底河底 适用场景 1、深水厚泥环境：水库、河道、池塘、沼泽、湿地 2、恶劣环境：水体、淤泥、干场地 3、介质复杂的淤泥：油泥、泥沙、原油、煤泥等 4、多用途：深水采矿淘金、沼泽探底、全地形救援、勘探、检测等

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。