阿尔法螺旋推进式清淤机器人的应用 清淤环境分类 1、开放式池体：沉淀池、污水池、池塘、河道、护城河、冷却池等 2、半封闭式池体：地下污水池、化粪池、蓄水池、沉淀池、煤泥池、渗液池、城市管涵、隧道渗水排水管涵等 3、密闭式罐体：化工储罐、储油罐、油箱、油槽等 4、深水厚泥环境：水库、河湖、沼泽、深井、河（海）底、水仓、煤泥池 5、特种行业：油罐、化工储罐、井下水仓、集油站油泥池、危废处理厂 6、微型管线：微型管线清淤除渣

阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人 一、原理 螺旋推进器在液压动力作用下，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。 二、主要部件 1、液压动力源（业主自备） 2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。 3、渣浆泵 4、旋转搅拌绞龙 5、线控控制端、控制线缆 6、输送管道，液压管线业主自备

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。