线控液压式水下工作机器人，驳岸配套后处理成套设备，水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成 组 成 1、转运/移动跟随平台（平台动作装置、配电柜、垃圾干湿分机组、吊机、水下工作端搁置空间、液压配套控制装置、水管、缆线收纳仓） 2、水下工作端（履带车、作业蛟龙、输送泵、工作端控制链接系统、遥控接收器、照明和影像系统） 适合范围 河道清淤疏浚、清障排险、池塘底泥清除、水下救援抢修、池底除渣掏泥、管道疏通。 特点优势 1、20米内水下工作 2、水下采用全液压系统控制，安全高效、联动敏捷 3、流量20立方-200立方可选，扬程10-20M、有效传送距离100M 4、垃圾粒径小于5CM

阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人 一、原理 螺旋推进器在液压动力作用下，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。 二、主要部件 1、液压动力源（业主自备） 2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。 3、渣浆泵 4、旋转搅拌绞龙 5、线控控制端、控制线缆 6、输送管道，液压管线业主自备

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。