6dgswq液压式水下工作机器人，驳岸配套后处理成套设备，水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成
一、用途
城市管道疏通、箱涵、罐体、底泥清淤除渣；河道清淤疏浚、清障排险、水下救援抢修
二、组成
工作端： 履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照
明、姿态传感器
传输线缆： 排水管50-100MM、动力液压管、信号线、牵引绳
控制器： 控制照明、影像浏览、行进控制、工作控制
后处理机箱： 绞盘2（综合管线、牵引绳）、动力集成包、干湿分离机组
成套设备： 动力包、垃圾处理机箱、拖架
阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人
一、原理
螺旋推进器在液压动力作用下，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。
二、主要部件
1、液压动力源（业主自备）
2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。
3、渣浆泵
4、旋转搅拌绞龙
5、线控控制端、控制线缆
6、输送管道，液压管线业主自备
清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。
机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。
搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。