清淤除渣机器人适应范围： 1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水仓 2、水处理池体—包括沉淀池、过滤池、冷却池、集水池、清洗池、水箱水仓、污水池、废液池 3、河湖池塘—河道、池塘、水沟、鱼塘、景观水体、水库、水电站、 4、工业罐体—石油化工储罐、实用油脂储罐、糖罐、乳罐 5、湿地沼泽、滩涂库尾 6、矿山尾矿、纳坑、垃圾处理场站 7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池

螺旋推进器在液压动力作用下，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。

挖泥船的优势 (1)用途广泛，可以在江河湖海中作业，用以清淤，航道挖掘，吹填造地。在一般情况下绞吸式挖泥船上安装大功率绞刀设备，不需爆破即可挖掘玄武岩和石灰石等岩石地层。 (2)工作效率高，产量大，泵距远。大型的绞吸式挖泥船每小时产量可达几千立方米；把泥沙或碎岩物料依靠强大动力通过泥泵和排泥管线，泵送出几千米之外。 (3)操作简单，易于控制。挖泥船依靠船艉的台车使钢桩定位和步进，利用绞刀臂架两测钢缆与固定于挖槽两测的锚，靠绞车牵引，两厢摆动绞切泥沙物料，在一定的控制摆角下工作，将绞动的物料，经过输泥管泵到堆积场。