清淤除渣机器人适应范围： 1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水仓 2、水处理池体—包括沉淀池、过滤池、冷却池、集水池、清洗池、水箱水仓、污水池、废液池 3、河湖池塘—河道、池塘、水沟、鱼塘、景观水体、水库、水电站、 4、工业罐体—石油化工储罐、实用油脂储罐、糖罐、乳罐 5、湿地沼泽、滩涂库尾 6、矿山尾矿、纳坑、垃圾处理场站 7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池

液压绞吸式挖泥船采用柴油动力，电液操控，将挖泥船悬臂的起落、铰刀的旋转、绞车的收放、定位桩的起降等的功能都集中到驾驶室的操作台上，提高设备的工作效率，更易于操作。 挖泥船是进行水下土石方的施工，机动灵活，效率高，成本较低，在清理、治理航道、港口和运河等工程中深受好评，在保养方面也不是很复杂，只要在使用的时候注意以下几点在保养的时候就更加方便。 1、在使用挖泥船之前要检查挖泥船上面螺丝的松紧，定期的加上润滑油，提高挖泥船效率。 2、在保障完成工程的前提下，合理的安排施工时间，避免挖泥船劳动强度过大，造成不必要的损坏。 3、在挖泥船停止工作时，一定要将挖泥船拴牢固，避免被大水冲走或者碰撞到别的地方，造成损坏。 4、要定期对发动机、水泵等重要零件进行检查，避免工作时的突发状况、不必要的损失。 5、要避免挖泥船在恶劣天气环境下工作，例如大风、暴雨、台风、海啸等。 6、要注意保持环境卫生，不可以造成污染。

挖泥船的优势 (1)用途广泛，可以在江河湖海中作业，用以清淤，航道挖掘，吹填造地。在一般情况下绞吸式挖泥船上安装大功率绞刀设备，不需爆破即可挖掘玄武岩和石灰石等岩石地层。 (2)工作效率高，产量大，泵距远。大型的绞吸式挖泥船每小时产量可达几千立方米；把泥沙或碎岩物料依靠强大动力通过泥泵和排泥管线，泵送出几千米之外。 (3)操作简单，易于控制。挖泥船依靠船艉的台车使钢桩定位和步进，利用绞刀臂架两测钢缆与固定于挖槽两测的锚，靠绞车牵引，两厢摆动绞切泥沙物料，在一定的控制摆角下工作，将绞动的物料，经过输泥管泵到堆积场。