当测量端与参比端存在温差时，就会产生热电势，工作仪表便显示出热电势所对应的温差值，传感器在机器人未来发展进程中又何作用？机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输，因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官，通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态，对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，进而反馈信息至控制器形成闭环控制，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。

微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器，人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官，而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了，工业领域应用的传感器，如工艺控制、工业机械以及传统的；各种测量工艺变量(如温度、液位、压力、流量等)的；测量电子特性(电流、电压等)和物理量(运动、速度、负载以及强度)的，以及传统的接近/定位传感器发展迅速。