中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息，对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果，功率模块电机控制器的主题是一部逆变器，对电机电流电压进行控制，如果是定时控制那就更简单了，直接使用表控来定时就可以了，表控的定时功能是是否强大的，每个动作都可以设置延时时间和实际的工作时间，你可以根据需要来设置，每个动作定时时间从50毫秒——200小时之间设定，应该够用了吧。

工业机器人控制系统硬件结构控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器，浮球开关控制一种是带着大金属球的浮球开关，浸在液体中时浮力大，可以控制两个液位，比如液体满了，浮球因为浮力而上升，带动球阀运动，使阀门关闭，停止进水，当水少了，浮球下降，阀门打开，又再进水，如此循环。

这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。