系统上电或参数变化时，将参数通过总线写入每个控制单元中；协调单元具有数字输入，用于接收自动拧紧信号和多轴拧紧信号输入，在条件满足的情况下，通过总线向控制单元发出拧紧指令；协调单元循环扫描各控制单元的状态，当各单元状态发生变化时，通过串行口向管理计算机传送此轴的状态，自动拧紧过程结束时，显示本次拧紧是否成功及本班作业统计数；自动拧紧过程中监视各轴的状态，全部达到转角扭矩时发出同步转角拧紧指令；根据参数设定，在自动拧紧过程中定时读取指定轴的拧紧动态扭矩和角度值，通过串行口传送给管理计算机。

但实际情况是，如果螺栓开始没放好，而工具已经拧紧，这样造成拧紧件角度的变化，如果不在监控的范围内，势必引起报错，类似情况还有自攻螺栓，尽量要一次攻破材质然后拧紧完成，因为自攻的拧紧策略是，用大扭矩攻破材质或钻出螺纹，然后小扭矩的目标值完成终拧紧，-角度编码器的工作原理，是一种将旋转角度转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮或螺旋丝杠在一起，也可用于直线位移。

否则攻破了，但没有拧紧完，则在拧紧策略上因为初始拧紧不够，又会造成报警，以上是要说明，拧紧策略有其适用性，要避免因不了解使用条件而造成装配出错，扭矩衰减，上一期的推文中有此专辑说明，主要论述了如何从生产工艺、产品设计、连接处理等三方面解决问题，扭矩-转角控制法（TA）优点：拧紧精度高，拧紧质量稳定，螺纹件摩擦系数对拧紧质量的影响小；能充分利用螺栓的承载能力；螺栓可拧至塑性变形区而不致拧断，设计预紧力可取螺栓屈服强度的80%。 回顾：根据防错的拓扑图，我们简单总结了拧紧出错时的几种情况，此次我们继续螺栓拧紧防错的话题：个数出错处理和螺栓定位系统