在装配扭矩控制时，大多数人只关心拧紧轴的精度，认为精度达到使用要求，就一定能得到设计之初的扭矩要求，常常忽略了拧紧装配要求和拧紧工艺，扭矩-转角发队工艺参数要求较为严格，对拧紧轴的精度要求较高，一般使用带有传感器的电动拧紧轴进行拧紧，电动拧紧轴以及设备投资较普通扭矩控制工具要高出十几或者几十倍，通常只适用于发动机关键的零部件，例如发动机连杆螺栓、主轴承瓦螺栓、缸盖螺栓以及运动部件例如飞轮拧紧螺栓等。

拧紧工艺有许多种，对于那些数量较大的螺栓，则一般使用分组拧紧、分步拧紧和对角拧紧，这些方法是保证实施的扭矩时让接触表面均匀接触，从而保证螺栓的轴向预紧力均匀可靠，由于兼顾重复精度高、可靠性好、效率高等众多优点，机器人手臂搭载拧紧枪的自动装配方案被广泛应用于动力总成、汽车零部件、新能源电池PACK组装、家电装配等工业领域，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力螺栓伸长法，虽然装配精度较高，但由于装配设备要求较高，所以很难广泛运用。

拧紧轴则根据螺栓的特性，选择不同的拧紧方式，如缸盖螺栓拧紧方式：采用先拧紧4500°→拧紧到10N·m→拧紧到49N·m→返松1400°→拧紧到10N·m→拧紧到23N·m→角度拧紧82°，整个过程采用同步拧紧和扭矩和角度的检查，增加了同步拧紧到20N·m，并在此步骤进行检查，需要在16~24N·m之间才为合格，并将拧紧斜率由300r／min提高至400r／min，改进后螺栓拧紧合格率明显提高，连杆的报废率大大降低，问题得到解决。