拧紧工艺有许多种，对于那些数量较大的螺栓，则一般使用分组拧紧、分步拧紧和对角拧紧，这些方法是保证实施的扭矩时让接触表面均匀接触，从而保证螺栓的轴向预紧力均匀可靠，由于兼顾重复精度高、可靠性好、效率高等众多优点，机器人手臂搭载拧紧枪的自动装配方案被广泛应用于动力总成、汽车零部件、新能源电池PACK组装、家电装配等工业领域，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力螺栓伸长法，虽然装配精度较高，但由于装配设备要求较高，所以很难广泛运用。

同时对于一些发动机比较关键的零部件，拧紧工艺一般使用的是扭矩-转角法来控制扭矩，这种方法与单纯的扭矩控制在本质上是不同的，即使在K值的离散度较大这一特定条件下，扭矩-转角法仍然可以较为的达到螺栓的轴向预紧力而保持螺栓的完整，在自动化装配方面，DK智能拧紧轴搭配拧紧模组能够轻松安装在机器人手臂上，可以实现拧紧点定位、轴间变距，兼容多种规格螺栓装配的柔性生产要求，降低因人为因素而造质量缺陷，提高生产效率，并减少或取代部分人工装配，降低工人劳动强度。

拧紧轴则根据螺栓的特性，选择不同的拧紧方式，如缸盖螺栓拧紧方式：采用先拧紧4500°→拧紧到10N·m→拧紧到49N·m→返松1400°→拧紧到10N·m→拧紧到23N·m→角度拧紧82°，整个过程采用同步拧紧和扭矩和角度的检查，增加了同步拧紧到20N·m，并在此步骤进行检查，需要在16~24N·m之间才为合格，并将拧紧斜率由300r／min提高至400r／min，改进后螺栓拧紧合格率明显提高，连杆的报废率大大降低，问题得到解决。