碾压式钻机又叫旋转冲击式钻机，与冲击式钻机破碎岩石的力正好相反，是以旋转为主、冲击为辅，同时施加较大的轴压力。这种钻机常用于矿探和石油勘探，一般不用来打自钻式锚杆。 切削式钻机是以旋转切削为主来破碎岩石，同时施加较小的轴压力。我们常见的旋挖钻机和地质取芯钻机都属于切削式钻机。 国内能打自钻式锚杆的钻机比较少，而且使用起来不方便。为此，洛阳恒诺锚固通过不懈努力，经过百余次调研和试验，研发出国内首台专门用于自钻式锚杆施工的钻机。

预应力锚杆包括三大部分： 1)锚头。锚杆通过锚头和围护结构连接到一起。对锚杆施加相应的预应力时，便会通过锚头这一装置将力传递给结构物; 2)杆体。杆体将锚头、锚固体这二者连成整体，具有弹性变形特征，负责预应力的传输; 3)锚固体。负责将拉力通过杆体转移给地层。

回转钻机中无论正循环还是分循环的钻机.均适用于枯性土、含少，砾石、卵石的土层、软岩.不适用于大t卯石层及硬岩层。其中正循环钻机也适用于粉砂、细中粗砂层.反循环钻机在砂层中钻机如果泥浆调治的指标不够或钻机速度过快.可能会造成场孔的事故。 回转钻机特别适用予内陆冲积层较厚的平原、沿海地区滩涂地区的卑攘桩成孔。从成孔速度上分析，回转钻机快于冲击钻机.不及旋挖钻机。从工程造价上分析.回转钻机是三种钻机中最经济的，价格最便宜的。