钻机主要分为三种类型： 1、冲击式工程钻机 靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。 2、回转式工程钻机 依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。 3、复合式工程钻机 有2种：一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主。

锚杆（索）施工的第一步就是按照施工图的要求钻孔，一般要求如下： （1）在钻机安放前，按照施工设计图采用经纬仪进行测量放线确定孔位以及锚孔方位角，并作出标记。一般要求锚孔人口点水平方向误差不应大于50mm，垂直方向误差不应大于100mm。 （2）确定孔位后根据实际地层及钻孔方向选取适当的钻孔机具并确定机座水平定位和立轴倾角（即锚孔倾角）。 （3）在边坡锚固的钻孔过程中应注意岩芯的拾取，并尽量提高岩芯采取率，以求不断地准确地划分地层、确定不稳定岩土体厚度，判断断裂破碎带、滑移面、软弱结构面的位置和厚度，从而验证设计所依据的地勘资料，必要时修改设计。锚孔深度应超过设计长度0.5-1.0m，同时锚孔锚固段必须进入中风化或更坚硬的岩层，深度一般不得小于5m。

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。 锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。