钻机主要分为三种类型： 1、冲击式工程钻机 靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。 2、回转式工程钻机 依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。 3、复合式工程钻机 有2种：一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主。

钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，因此又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具 ，也可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。主要应用于需要打孔的工程。 钻机的主要组成部分由动力部分、主副卷扬机、变速箱、减速箱、磨盘、液压部分、水龙头、钻杆、机架、控制箱等其他辅助部件构成。其中包括：起升系统、旋转系统、循环系统、驱动与传动系统、气控系统、井控系统。

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。 锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。