钻机主要分为三种类型： 1、冲击式工程钻机 靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。 2、回转式工程钻机 依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。 3、复合式工程钻机 有2种：一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主。

钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，因此又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具 ，也可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。主要应用于需要打孔的工程。 钻机的主要组成部分由动力部分、主副卷扬机、变速箱、减速箱、磨盘、液压部分、水龙头、钻杆、机架、控制箱等其他辅助部件构成。其中包括：起升系统、旋转系统、循环系统、驱动与传动系统、气控系统、井控系统。

锚杆钻机的分类： 按结构 分为单体式、钻车式、机载式（可以安装在掘进机上）； 按动力 分为电动式、气动式、液压式； 按破岩方式 分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。 按操作方式 分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。 与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。 目前，煤矿最为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。主要由江阴工矿机械有限公司提供。