钻机主要分为三种类型： 1、冲击式工程钻机 靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。 2、回转式工程钻机 依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。 3、复合式工程钻机 有2种：一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主。

钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，因此又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具 ，也可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。主要应用于需要打孔的工程。 钻机的主要组成部分由动力部分、主副卷扬机、变速箱、减速箱、磨盘、液压部分、水龙头、钻杆、机架、控制箱等其他辅助部件构成。其中包括：起升系统、旋转系统、循环系统、驱动与传动系统、气控系统、井控系统。

全液压回转器式锚固工程钻机，主要适用于城市中基坑支护和控制建筑物位移、地质灾害治理等工程施工。钻机结构采用整体式，配有履带行走底盘和夹持卸扣器。履带底盘移动迅速，孔位对中方便；夹持卸扣器可以自动拆卸钻杆和套管，降低了工人的劳动强度，提高施工效率。 主要特点： 1、全液压控制，操作方便灵活，移位方便，机动性好，省时省力。 2、钻孔回转器采用双液压马达驱动，输出扭矩大，提高了钻孔钻进平稳性。 3、对散热系统进行了优化，确保液压系统的工作温度在45-70度之间。 4、配有专用的跟管钻进钻具，在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔，钻进效率高，成孔质量好。