钻机主要分为三种类型： 1、冲击式工程钻机 靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。 2、回转式工程钻机 依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。 3、复合式工程钻机 有2种：一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主。

全液压回转器式锚固工程钻机，主要适用于城市中基坑支护和控制建筑物位移、地质灾害治理等工程施工。钻机结构采用整体式，配有履带行走底盘和夹持卸扣器。履带底盘移动迅速，孔位对中方便；夹持卸扣器可以自动拆卸钻杆和套管，降低了工人的劳动强度，提高施工效率。 主要特点： 1、全液压控制，操作方便灵活，移位方便，机动性好，省时省力。 2、钻孔回转器采用双液压马达驱动，输出扭矩大，提高了钻孔钻进平稳性。 3、对散热系统进行了优化，确保液压系统的工作温度在45-70度之间。 4、配有专用的跟管钻进钻具，在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔，钻进效率高，成孔质量好。

锚杆（索）施工的第一步就是按照施工图的要求钻孔，一般要求如下： （1）在钻机安放前，按照施工设计图采用经纬仪进行测量放线确定孔位以及锚孔方位角，并作出标记。一般要求锚孔人口点水平方向误差不应大于50mm，垂直方向误差不应大于100mm。 （2）确定孔位后根据实际地层及钻孔方向选取适当的钻孔机具并确定机座水平定位和立轴倾角（即锚孔倾角）。 （3）在边坡锚固的钻孔过程中应注意岩芯的拾取，并尽量提高岩芯采取率，以求不断地准确地划分地层、确定不稳定岩土体厚度，判断断裂破碎带、滑移面、软弱结构面的位置和厚度，从而验证设计所依据的地勘资料，必要时修改设计。锚孔深度应超过设计长度0.5-1.0m，同时锚孔锚固段必须进入中风化或更坚硬的岩层，深度一般不得小于5m。